扦样机
NMR-1型固定式粮食扦样机是专门为实现车载包装粮食、散粮无盖运输车的自动扦样而设计制造的，主体结构如图所示，它的工作机构是扦样单元可沿设备z轴旋转的以及沿X轴前后移动，以达到全空间立体化粮食取样，以上两个动作全采用遥控器完成，操作简便。整机系统刚性好，调节和维修方便，是车载粮食抽样检验检测的关键设备。
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NMR-1型固定式粮食扦样机是专门为实现车载包装粮食、散粮无盖运输车的自动扦样而设计制造的，主体结构如图所示，它的工作机构是扦样单元可沿设备z轴旋转的以及沿X轴前后移动，以达到全空间立体化粮食取样，以上两个动作全采用遥控器完成，操作简便。整机系统刚性好，调节和维修方便，是车载粮食抽样检验检测的关键设备。
一、整体构造
该设备主要由主机和辅助设备两大部分组成，主机室外部分见下图。
1、主机部分
主机外观设计整体为“厂”字形状，主要包括立柱、伸展大臂、扦样模块及风力运输及收集粮食系统组成。
2、立柱地表面以上部分为400*400毫米方形钢管为骨架，下与地里件连接（地理件为钢筋龙骨混凝土结构，深埋地下，起固定整机作用），上与大臂旋转系统连接，整体高度5-7米左右，外观整体美观坚固。
3、旋转大臂不锈钢导轨结构，其一端与大臂旋转系统连接，臂展5.2米。由电力驱动，可沿X轴进行200°旋转，以满足对车箱内粮食前后不同部分的取样动作。
4、扦样模块主要由扦样杆和动力单元组成，模块整体可沿大臂上的导轨移动，以满足对不同粮食点的取样。扦样杆自由伸缩行程为3.6m，由液压动力单元带动扦样杆用于扦插及抽取车箱内粮食样品并通过管道运输至室内。
5、风力运输及粮食收集系统由大功率高压抽风机和集粮桶组成，风机与扦样杆通过管道连接，并将扦样杆提取的粮食运送至室内的粮食收集桶内，然后经下口取出提供检测检验。
二、辅助系统
辅助系统主要由遥控系统和实时监控组成。
1、遥控系统：通过遥控系统可控制整个机器设备的所有动作，如立柱升降低（按键1和2），大臂的旋转（按键南北或者东西），扦样杆的升降（按键上和下）及移动（按键南北或者东西）等动作。遥控系统的运用使机器操作更加安全、简单和便捷、高效。
2、监控系统：监控系统主要由电脑显示器及摄像设备组成。主要用于实时跟踪扦样杆取样过程，使操作人员只要安坐室内即可完成整车扦样。同时具有录影回放功能，用于详细记录每次扦样过程及车辆信息。
三、主要性能指标
1、旋转臂长（沿X轴） 5500mm（可根据用户要求制作）
2、扦样杆长（沿Z轴） 5200mm（可根据用户要求制作）
3、摆动角度 0～200°
4、遥控开关控制板电源380V
5、遥控器为9键1.5伏电池
6、旋转电机 380V 0.75kw
7、扦样小车移动电机 380V 0.75kw
8、扦样杆收缩电机380V 0.75kw
9、吸粮器 380V 5.5kw
10、显示屏尺寸 19英寸
四、结构工作原理
NMR-1型固定式粮食扦样机由两部分组成，机械装置，电控系统。
1、机械装置
机械装置主要由扦样小车，旋转臂和立柱三大部分组成，如图所示，能实现三坐标运动。旋转臂的旋转和扦样小车的前后移动由电动动力来实现，扦样杆及立柱升降由液压系统驱动完成。
2、电控系统，如附图示
电控系统由电机主回路和按钮及遥控系统组成。电动按钮及遥控器均可独立操作机器完成立柱升降，扦样小车的伸出与缩回或者扦样杆升降及大臂的左右旋转。
五、设备运输与安装
1、设备运输
NMR-1型固定式粮食扦样机运输前将扦样小车移到靠近立柱部位，扦样杆移动最低位置。运输中应注意人员和设备的安全。
2、设备安装
安装时将立柱下面法兰螺栓孔与地脚螺栓连接，并调整姿态使其竖直，扭紧螺母即可。同时注意旋转臂的旋转空间是否够用。
机械安装后，将吸粮管与微型吸粮器管接上。
六、工作原理
1、旋转臂的旋转靠旋转电机带动螺旋锥形齿轮带动转向立柱旋转，从而带动旋转臂转动。
2、扦样小车的移动主要依靠电机拉动链条驱动完成。
3、扦样杆上下移动及立柱升降靠液压传动系统带动相应部件完成。
4、扦样过程
当车辆停稳熄火后，启动遥控器，操作机器旋转至合适位置，按下扦样杆升降按钮。当扦样杆插入粮食后，启动微型吸粮器使吸粮管与扦样杆形成一定的负压，这时粮食从扦样孔进入通过吸粮管进入微型吸粮器内，即完成了扦样作业。扦样杆插入粮内深度可根据车辆车箱底板高低，调整扦样杆最低限位开关。避免扦样杆下降过位触及车箱底板，损坏扦样杆或其他部件。
七、使用与维修
1、遥控器：遥控器使用完毕应及时关闭，如发现主机接受信号不良，应考虑更换遥控器电量不足并及时换入两节五号电池。
2、主机维护：
A、链条长期使用后，会发生拉长现象，这时必须拉紧。
B、使用中若发现吸粮风力变小，应考虑管道是否有堵粮现象，并及时清理。
C、经常检查吸粮管是否磨损而漏气，如有应及时更换。
D、扦样完成后，把扦样杆置于最低位置，移动小车靠近立柱位置，旋转臂置于非通道上方。
E、使用中，定期检查电控回路的各连接点是否有脱落或松动，有之排除。
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